震撼!NVIDIA Isaac开创自主机器新纪元
NVIDIA今天宣布推出支持下一代自主机器的新平台NVIDIA Isaac,为制造、物流、农业、建筑以及其他行业的机器人实现人工智能。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在Computex 2018上正式推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的NVIDIA Isaac。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋
黄仁勋表示:“AI是我们这一时代最强大的技术力量。第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平,从而帮助诸多行业提高生产力;其后,人工智能与传感器和执行器相结合,将成为新一代自主机器的核心。终有一天,数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”
● Jetson Xavier
NVIDIA Isaac的核心是Jetson Xavier,这是全球首款专为机器人设计的计算机。它拥有超过90亿个晶体管,可提供每秒30万亿次操作以上的性能,这一处理能力高于功能强大的工作站,同时能耗仅有照明灯泡的三分之一。
Jetson Xavier拥有6种高性能处理器,包括1个Volta Tensor Core GPU、1个8核ARM64 CPU、2个NVDLA深度学习加速器、1个图像处理器、1个视觉处理器和1个视频处理器。这些处理器使其能够同时、且实时地处理数十种算法,以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。如此水平的性能至关重要,它让机器人能够从传感器获取输入、定位自身、感知其环境、识别并预测附近物体的运动、推理出合理动作并安全执行。
● Isaac机器人软件
NVIDIA为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供了一个工具箱。该机器人软件包含以下内容:
Isaac SDK — 一套API和工具,可借助全面加速的库,开发机器人算法软件及运行时框架。
Isaac IMX — Isaac 智能机器加速应用,是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合。
Isaac Sim — 高度逼真的虚拟仿真环境,可供开发者训练自主机器,并使用Jetson Xavier进行硬件在环测试。
● 为各行各业带来改变,实现更多可能
在边缘上拥有这个水平的AI计算能力,自主机器可以用超人的能力感知周围的世界,从各种传感器中检测和识别它们周围的环境。
制造机器人能够与人类一同安全地工作并适应变化。物流机器人能够高效地搬运和管理库存,并将产品送货到家。服务机器人能够提升零售体验,并为病人和老人群体提供帮助。
此外,包含Isaac机器人软件的NVIDIA Jetson Xavier开发者工具包定价为1299美元。全球分销商将于8月起开始首批供货。
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